«Янычары» Ивана Грозного. Стрелецкое войско во 2-й половине XVI – начале XVII в. — На протяжении более чем полутора столетий, с середины XVI в. и вплоть до самого окончания правления Петра Великого, неотъемлемой частью русского войска были стрельцы.